尼姆达剪发网电话:(機械專業畢業設計)工業機械手

法国尼姆足球队 www.vtssaj.com.cn 摘 要:工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

本文设计了一个机械手行走小车,以完成行走,抓取,翻转等功能,对应分别要有行走机构,抓取机构,提升机构,翻转机构等来实现。该小车是由步进电机驱动,由各特征点运动的合成形成小车的各种运动。整个小车的机械设计是以所学机构方面的理论知识为理论基础的,参考小车的组成机构,同事兼顾使用场合的环境,以“模块化”的设计思想完成了几个运动模块的设计。

关键词:机械手 智能 运动 模块

為您推薦

發表評論

聯系我們

聯系我們

在線咨詢: QQ交談

地址:中國·貴州·貴陽 友情鏈接QQ:1034559333 本站QQ群:123733639
關注微信
微信掃一掃關注我們

微信掃一掃關注我們

關注微博
返回頂部

關于本站 || 版權聲明 || 免責條款 || 隱私條款 || 法国尼姆足球队 || ||

Copyright??2018 法国尼姆足球队 All Rights Reserved·黔ICP備15000265號-2