尼姆鲁德和什么是亚述的两个首都:四連桿機構分析圖譜-清晰pdf電子版

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本书为四连杆机构中曲柄摇杆曲线图谱,利用它不仅可寻找所需轨迹,并可推导出速度的近似值。在熟悉图谱使用方法后,可利用它设计带停点的六杆机构、作两次往复摆动的六杆机构(当主动曲柄转动一周时)以及函数机构等等。在掌握低副机构等运动可逆性等条件下,还可以利用这种图谱作其他规律运动的设计。

每一组杆长比有五张图谱,表示连杆平面上40-50个点的连杆曲线。

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